全景視覺點膠機｜工業(yè)視覺系統(tǒng)五大要素

工業(yè)視覺系統(tǒng)五大要素

視覺自動化在中國的突飛猛進的倔起。過去十年是視覺自動化產(chǎn)業(yè)在中國市場發(fā)展最快，經(jīng)過各大行業(yè)普及與應用，視覺自動化已逐漸為廣大客戶認可，而且應用范圍廣大，也逐漸深入應用電子、制藥等行業(yè)，逐步擴展到包裝、印刷等各大領域。

視覺自動化在市場發(fā)展，視覺系統(tǒng)技術(shù)在進步，在以不斷滿足客戶發(fā)展需求的同時，視覺自動化不斷穩(wěn)定創(chuàng)新競爭。一直以來，我國的科技水平都處于不斷發(fā)展的階段，視覺自動化技術(shù)作為科技發(fā)展，為了更好的適應行業(yè)需求，也在不斷的優(yōu)化升級。國內(nèi)視覺自動化市場機遇與挑戰(zhàn)并存，而行業(yè)技術(shù)的升級更顯得尤為必要了。

在工業(yè)生產(chǎn)領域，工業(yè)機器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠視覺自動識別，視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量，因此設計一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要，在設計過程中，設計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別、板金的精密度等諸多難題。

一、打光的穩(wěn)定性

工業(yè)視覺設備應用一般分成四大類：視覺定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩(wěn)定性要求最高，因為光照只要發(fā)生10-20%的變化，測量結(jié)果將可能偏差出1-2個像素，這不是視覺軟件的問題，這是光照變化，導致了工業(yè)相機拍出的照像不是在一個X、Y平面上發(fā)生了變化，即使再厲害的視覺軟件也解決不了問題，必須從系統(tǒng)設計的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當然通過硬件相機分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個像素10um，而通過提升分辨率后變成1個像素5um，精度近似可以認為提升1倍，對環(huán)境的干擾自然增強了。

 

 

二、工件位置的不一致性

一般做測量的項目，無論是離線檢測，還是在線檢測，只要是全自動化的檢測設備，首先做的第一步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現(xiàn)在拍攝視野有效當中，要能精確知道待測目標物在哪里，即使你使用一些機械夾具等，也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這就需要用到視覺定位糾正功能，如果定位不準確，可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準確，測量結(jié)果有時會有較大偏差。

 

三、相機、鏡頭標定

 一般在高精度測量時需要做以下兩個標定：第一，光學畸變標定（如果您不是用的軟件智能相機，一定都必須標定）;第二，投影畸變的標定，也就是因為您安裝位置誤差代表的圖像畸變校正，三物像空間的標定，也就是具體算出每個像素對應物空間的尺寸。

不過目前的標定算法都是基于平面的標定，如果待測量的物理不是平面的，標定就會需要作一些特種算法來處理，通常的標定算法是解決不了的。

此外有些標定，因為不方便使用標定板，也必須設計特殊的標定方法，因此標定不一定能通過軟件中已有的標定算法全部解決。

 

四、物體的運動速度

如果被測量的物體不是靜止的，而是在運動狀態(tài)，那么一定要考慮運動模糊對圖像精度（模糊像素=物體運動速度*相機曝光時間），這也不是軟件能夠解決的。

 

五、軟件的測量精度

在測量應用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個像素考慮，最好按照1/2，而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個像素精度，因為測量應用中軟件能夠從圖像上提取的特征點非常少。

如何正確選擇一套視覺檢測軟件

一、相機---------------------千兆網(wǎng)絡相機

二、視覺檢測軟件-----------自動標定

三、運動控制器-------------以太網(wǎng)總線控制、CAT總線控制

四、再選擇功能齊全的視覺軟件

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