視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng),EtherCAT是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。
1)EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一,同時(shí)它提供納秒級(jí)精確同步。相
對(duì)于設(shè)置了相同循環(huán)時(shí)間的其他總線系統(tǒng),EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%
-30%的CPU負(fù)載。
2)EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面沒(méi)有任何限制,最多65535個(gè)節(jié)點(diǎn)可以組成
線型、總線型、樹型,星型或者任意組合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
3)相對(duì)于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),EtherCAT節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置,無(wú)需網(wǎng)絡(luò)
調(diào)查試,集成的診斷信息可以精確定位到錯(cuò)誤。同時(shí)無(wú)需配置交換機(jī),無(wú)需處
理復(fù)雜的MAC或者IP地址。
4)EtherCAT主站設(shè)備無(wú)需特殊插卡,從站設(shè)備使用可以由多個(gè)供應(yīng)商提供的
高集成度、低成本的芯片。
5)利用分布時(shí)針的精確校準(zhǔn)EtherCAT提供了有效的同步解決方案,在EtherCAT
中,數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙
工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),“主站時(shí)鐘”可以簡(jiǎn)單而精確地確定對(duì)每
個(gè)“主站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償,反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整,這意味
著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)很小、非常精確的時(shí)鐘。
總體來(lái)說(shuō)EtherCAT具有高性能、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活、應(yīng)用容易、低成本、高精度
設(shè)備同步、可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議、熱插拔等特點(diǎn)。
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